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随着科技和社会的发展，越来越多的家庭开始使用扫地机器人来进行清洁 。在扫地机器人中，污水箱是非常关键的一部分，因为它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的地方 。因此，对污水箱的液位进行监测和控制非常重要，这样可以通过及时的清洁保持扫地机器人的工作效率 。
在液位检测方案中，传感器的选择是非常重要的 。由于液位传感器的特殊性，许多标准传感器通常不能满足需要 。因此，需要采用一种特殊的传感器来检测液位 。在此过程中，最常用的传感器是非接触式液位传感器 。非接触液位传感器有效解决传统机械式的低精度、卡死失效的问题 。
